@inproceedings{Ahlrichs96:SFU, type = {inproceedings}, key = {Ahlrichs96:SFU}, title = {Sprachgesteuerte Fovealisierung und Vergenz}, author = {Ulrike Ahlrichs and Joachim Denzler and Ralf Kompe and Heinrich Niemann}, booktitle = {Aktives Sehen in biologischen und technischen Systemen}, year = {1996}, address = {Hamburg}, editor = {Mertsching, B.}, pages = {52-59}, abstract = {Von der Ausrüstung von Robotern mit visuellen Fähigkeiten verspricht man sich, diese in die Lage zu versetzen, komplexe Aufgaben zu verrichten. Damit wächst gleichzeitig auch die Forderung nach einer flexiblen Bedienungsschnittstelle. Natürliche Sprache kann dabei eine wichtige Hilfestellung bieten. In diesem Beitrag stellen wir ein System vor, in dem gesprochen-sprachliche Anweisungen oder Anfragen an ein Stereokamerasystem gerichtet werden können. Durch diese sprachlichen Äußerungen werden sowohl die vom Kamerasystem auszuführenden Aufgaben festgelegt als auch die betroffenen Objekte beschrieben. Um die für das Kamerasystem wesentliche Information aus der Äußerung zu erschließen, wird diese nach Abbildung auf die optimale Wortkette durch einen Worterkenner mit Hilfe von semantischen Klassifikationsbäumen interpretiert. Die vom Kamerasystem zu lösenden Aufgaben umfassen die Lokalisation oder formatfüllende Darstellung (Fovealisierung) der beschriebenen Objekte sowie die Interpretation von Lageverhältnissen zwischen jeweils zwei Objekten. Für die Objektlokalisation wird ein auf Histogrammen basierender Ansatz verwendet. Die Fovealisierung eines Objekts wird über Zoombewegungen erreicht, während die Interpretation von Lageverhältnissen auf der Beurteilung des Vergenzwinkels beruht.}, groups = {before2000}, keywords = {Bild}, }